网络环境伺服系统位置自适应控制器设计

• 作者: 孙盛骐 王建辉 董亮 顾树生
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应PI控制器 网络环境 伺服系统 位置控制
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 过程控制技术及应用
• 页码范围: 143-145
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2944字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2008.02.009

摘要

基于Ethernet/IP网络和SERCOS网络,采用罗克韦尔自动化的伺服驱动系统和ControlLogix系统框架构建网络环境下的伺服控制系统.针对伺服系统位置控制的技术要求,对伺服系统建模分析;使用罗克韦尔自动化的运动控制器研究设计出提高控制精度的位置自适应PI控制器.实验结果表明,此控制器解决了常规PI控制器各个参数在系统运行过程中的矛盾问题,提高了机械系统的定位精度.该方案简单可靠,且易于工程实现,可以在相关的运动控制领域中推广应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙盛骐	沈阳大学信息工程学院	15	66	5.0	7.0
2	王建辉	东北大学信息科学与工程学院	95	778	16.0	21.0
3	顾树生	东北大学信息科学与工程学院	99	1524	21.0	34.0
4	董亮	沈阳大学信息工程学院	8	25	3.0	3.0