转弯机动目标的两层交互多模型跟踪算法

• 作者: 吴秀清 孙福明 王鹏伟
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机动目标跟踪 交互多模型 当前统计模型 转弯模型
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 233-236,241
• 页数: 5页
• 分类号: TN953
• 字数: 3704字
• 语种: 中文

摘要

针对转弯机动目标跟踪,提出了一种两层交互多模型(IMM)跟踪算法.算法的内层多模型由当前统计模型和恒速模型构成,针对目标的速度方向角进行滤波,将获得的角速度估计值作为外层的中心角速度;外层多模型由转弯模型构成,其角速度集合由中心角速度和对称角速度(交互输出的加速度与速度的比值)组成.由于既准确估计了目标的角速度,又设计了合理的角速度集合,算法显著提高了转弯机动目标的跟踪精度.仿真实验验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴秀清	中国科学技术大学电子工程与信息科学系	64	802	16.0	25.0
2	王鹏伟	中国科学技术大学电子工程与信息科学系	10	154	7.0	10.0
3	孙福明	中国科学技术大学电子工程与信息科学系	5	85	5.0	5.0