基于惯导信息的图像校正算法研究

• 作者: 徐婉莹 李晓雷 王亦平 黄新生
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 校正算法 景象匹配 图像变形 惯性导航
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 66-68
• 页数: 3页
• 分类号: TN911.73
• 字数: 1715字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2008.07.025

摘要

针对景象匹配制导系统中弹载摄像机拍摄的实时图相对于弹体中预存的基准图存在较大的变形,严重影响到景象匹配精度的问题,提出一种基于惯导提供的位姿信息的图像校正算法,将弹载摄像机拍摄的实时图转换成与基准图同一个拍摄角度和高度条件下的图像.实验结果表明该算法校正精度高,鲁棒性强,极大地提高了景象匹配的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄新生	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	23	334	8.0	18.0
2	徐婉莹	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	15	80	5.0	8.0
3	王亦平	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	4	14	2.0	3.0
4	李晓雷	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	3	13	2.0	3.0