基于惯导信息的地图匹配算法

• 作者: 付梦印 孙亮 王博 邓志红
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 惯性导航系统 地图匹配算法 平移向量 纵向位置误差 横向位置误差 误差修正
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 页码范围: 1268-1272
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2923字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11990/jheu.201610055

摘要

为抑制惯性导航系统(inertial navigation system, INS)导航误差发散,提出了一种基于INS信息的地图匹配方法.该方法根据INS输出位置信息的特点,引入了"平移向量"的概念,并利用一种改进的投影匹配法对平移向量进行修正.跑车实验结果表明,与传统地图匹配算法相比,本文所提出的惯导/地图匹配算法充分利用了INS的信息,具有匹配效率高、匹配精度高等优点,为基于地图匹配信息进行INS的误差校正奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付梦印	北京理工大学自动化学院	117	1932	24.0	38.0
3	王博	北京理工大学自动化学院	36	146	7.0	11.0
4	邓志红	北京理工大学自动化学院	37	590	13.0	23.0
5	孙亮	北京理工大学自动化学院	1	0	0.0	0.0