基于Simulink的四轮转向汽车神经网络控制策略仿真

• 作者: 姜宏 林棻 赵又群
• 来源期刊: 江苏大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车 四轮转向 神经网络 控制策略 仿真分析
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 390-393
• 页数: 4页
• 分类号: U461
• 字数: 2345字
• 语种: 中文

摘要

针对汽车小转角时质心侧偏角为零,高速大转角时前轴抗侧滑的控制目标,提出一种四轮转向汽车控制策略.在Simulink环境下建立包含轮胎非线性和计及侧倾的三自由度四轮转向汽车模型,运用双隐含层BP神经网络训练得到四轮转向控制器.仿真结果表明,神经网络控制器可有效控制高速时汽车前轴滑动的趋势,并在低速到高速时使汽车质心侧偏角基本为零,控制误差低于比例转角控制策略和横摆角速度反馈控制策略.同时高速时横摆角速度响应与前轮转向汽车接近,汽车的侧向加速度和车身侧倾角稳态值比前轮转向有所降低.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵又群	南京航空航天大学车辆工程系	177	1592	21.0	28.0
2	林棻	南京航空航天大学车辆工程系	44	292	10.0	15.0