高性能机械伺服系统运动控制技术综述

• 作者: 刘强
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 运动控制 摩擦 前馈 伺服系统 高性能
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 页码范围: 603-609
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 5098字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2008.05.023

摘要

高性能机械伺服系统广泛应用于民用及军事工业领域,其性能的改善可以提高设备的生产能力和产品质量.回顾了高性能运动控制技术的发展历程,归纳出高性能运动控制器的基本设计思想;总结了近年来在前馈跟踪控制、闭环控制以及摩擦补偿技术方面的主要研究成果;最后讨论了该领域尚待解决的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘强	华侨大学机电及自动化学院	48	379	10.0	17.0