一类不确定系统的最优鲁棒控制

• 作者: 曹广益 朱新坚 王建国
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 最优鲁棒控制 模型不确定性 谱分解
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 过程控制技术及应用
• 页码范围: 53-56
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3642字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2008.01.016

摘要

运用最优方法探讨了一类模型不确定系统的鲁棒控制问题.定义了一个实际敏感度和标称敏感度之间的加权敏感度误差,并通过调整标称控制器最小化加权敏感度误差在整个频段上的方差,从而为一类不确定系统提供了一种最优的鲁棒控制器设计方法,可使系统性能对模型误差具有良好的鲁棒性.针对控制工程领域典型的一阶时滞系统进行仿真研究,其结果说明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱新坚	上海交通大学自动化系	231	2594	23.0	40.0
2	曹广益	上海交通大学自动化系	222	2707	25.0	42.0
3	王建国	上海交通大学自动化系	9	18	2.0	3.0