离散模糊系统的二次稳定控制器设计

• 作者: 张松涛 王淑娟
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊系统 控制器设计 二次稳定
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 页码范围: 593-597
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.4
• 字数: 4047字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2008.05.021

摘要

为了研究离散T-S模糊系统的二次稳定控制问题,在输入采用双交叠模糊分划的模糊系统的相关性质的基础上,从最大交叠规则组中构造一个离散型的分段Lyapunov函数,并证明了一个新的判定闭环离散模糊控制系统稳定性的充分条件,该条件仅需在每个最大交叠规则组中分别寻找各自公共的正定矩阵.较之以往稳定性判定方法,此方法不仅克服了需要寻找一个公共矩阵的不足,而且也减少了求解Lyapunov不等式的个数.应用并行分布补偿原理设计出使模糊系统全局渐近稳定的控制器,并以一个船舶运动系统为例进行仿真,结果验证了该控制器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王淑娟	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	107	1108	18.0	29.0
2	张松涛	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	13	48	5.0	6.0