一类不确定系统多约束下的鲁棒H∞控制

• 作者: 丁德锐 费为银
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 离散不确定系统 D稳定 方差约束 H∞范数 状态反馈
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 过程控制技术及应用
• 页码范围: 135-137,163
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3040字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2008.02.007

摘要

研究了一类离散不确定系统区域稳定和方差约束的鲁棒H∞控制器的设计方法.通过设计状态反馈控制器,使闭环系统的极点被配置在给定的圆盘中,闭环传递函数的H∞范数小于所给定的一个正标量;同时,闭环系统每个状态的稳态方差不高于各自给定的上界.借助于广义的Riccati矩阵不等式、Lyapunov方程等,给出了控制器存在的充要条件,并给出了所期望控制器的解析式.仿真实例验证了该方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	费为银	安徽工程科技学院应用数理系	101	388	10.0	14.0
5	丁德锐	安徽工程科技学院电气工程系	13	40	3.0	6.0