跟驰驾驶行为的滑模控制系统建模

• 作者: 刘昱岗 吴洋 罗霞
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 交通运输
• 关键词: 交通工程 跟驰驾驶行为 滑模控制系统 稳定性
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 671-676
• 页数: 6页
• 分类号: U491
• 字数: 5072字
• 语种: 中文

摘要

为量化描述跟驰驾驶行为的特质,即个人意志(即稳速驾驶)与环境干扰(即车辆间距、速度差、加速度差)间的动态调和,剖析了跟驰驾驶行为的"运动跟踪(即跟驰车辆对前导车辆速度、加速度轨迹的跟踪)"特性与"刺激-反应"机理,建立了"刺激-反应"行为模式下跟驰驾驶行为的2阶滑模控制系统模型;通过数学分析验证了本模型控制的跟驰车辆运动的Lyapunov渐近稳定性.并通过数值仿真说明了本模型控制的跟驰车队的运动可能具备Lyapunov渐近稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗霞	西南交通大学交通运输学院	129	1416	20.0	32.0
2	吴洋	西南交通大学交通运输学院	7	156	6.0	7.0
3	刘昱岗	西南交通大学交通运输学院	27	180	8.0	11.0