多站测角的最小二乘交互多模型跟踪算法

• 作者: 姬红兵 宋骊平
• 来源期刊: 西安电子科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 最小二乘 交互多模型 卡尔曼滤波 被动跟踪
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 页码范围: 242-247
• 页数: 6页
• 分类号: TN957.51
• 字数: 2579字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2400.2008.02.011

摘要

在多站测角的被动目标跟踪中,目标的状态与角度量测值之间存在非线性关系,现有的方法主要是对其进行线性化,但线性化过程会带来滤波精度的下降,甚至会产生滤波发散而丢失目标.针对这一问题提出一种新方法,采用最小二乘法对多个观测站测得的目标角度信息进行融合,估计出目标的状态,将状态估计作为卡尔曼滤波的伪量测,然后采用交互多模型算法跟踪机动目标.仿真结果表明该方法可实现多站测角机动目标的跟踪,其跟踪误差远小于现有的跟踪方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姬红兵	西安电子科技大学电子工程学院	193	2504	25.0	36.0
2	宋骊平	西安电子科技大学电子工程学院	14	146	7.0	12.0