四轮转向汽车的模型跟踪自适应控制

• 作者: 张勇 杜太行 董志然
• 来源期刊: 河北工业大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 四轮转向 模型跟踪自适应控制 仿真分析 操纵稳定性 横摆角度
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: U463
• 字数: 2845字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-2373.2008.04.001

摘要

将模型跟踪自适应控制理论应用于四轮转向汽车控制策略研究,在建立车辆转向理想跟踪模型的基础上, 提出一种基于模型跟踪自适应控制技术的四轮转向,并对所设计的控制器进行仿真分析与对比.通过仿真分析,从理论上验证了基模型跟踪自适应控制理论所设计的控制器可以适用于汽车的四轮转向系统,能很好地跟随理想车辆转向模型,有利于提高车辆的操纵稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜太行		151	864	15.0	20.0
2	张勇		27	101	6.0	8.0
3	董志然		7	28	3.0	5.0