基于FPGA的多功能多路舵机控制器的实现

• 作者: 张文锋 温超 范启富
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: FPGA PWM 通用异步收发控制器(UART) NIOS
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机控制系统及软件
• 页码范围: 696-698
• 页数: 3页
• 分类号: TP331
• 字数: 2761字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2008.06.021

摘要

利用现场可编程门阵列(FPGA)构建了一个可编程片上系统(SOPC)实现能同时控制多个伺服舵机的控制器,用于遥控/自控飞艇的控制.该片上系统的硬件部分主要由串口通信模块、NIOS-II CPU模块、脉宽调制 (PWM)信号发生模块、PWM信号脉宽计数模块以及多路开关模块组成.软件部分主要是串口通信软件.其中,PWM信号发生模块可通过串口通信灵活地设置每路PWM信号的占空比.仿真和实验结果表明,该控制器可根据串口通信数据,可靠地对每个伺服舵机进行独立控制,且舵机运行平稳无颤振.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范启富	上海交通大学电子信息与电气工程学院	23	117	7.0	10.0
2	张文锋	上海交通大学电子信息与电气工程学院	1	19	1.0	1.0
3	温超	上海交通大学电子信息与电气工程学院	1	19	1.0	1.0