装载机线控转向控制算法研究

• 作者: 张子达 王同建 罗士军 胡静波
• 来源期刊: 长春工程学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 线控转向 神经网络 控制算法
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 机械工程·电气工程·能源与动力
• 页码范围: 39-41,57
• 页数: 4页
• 分类号: TH243.3
• 字数: 2177字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-8984.2008.01.012

摘要

采用神经网络 PID 控制算法对装载机线控转向系统进行控制,在 MATLAB/SIMULINK环境支持下,建立了装载机线控转向系统仿真模型,并通过仿真对比了系统在无校正、常规 PID 控制与神经网络 PID 控制的性能,仿真结果显示神经网络PID控制响应时间较快,抗干扰能力强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡静波	长春工程学院机电工程学院	16	48	4.0	5.0
2	罗士军	吉林大学机械科学与工程学院	10	104	5.0	10.0
3	王同建	吉林大学机械科学与工程学院	30	310	9.0	17.0
4	张子达	吉林大学机械科学与工程学院	34	404	10.0	18.0