分段线性齿轮系统的Lyapunov指数计算方法

• 作者: 方宗德 李晋 杨建军 邓效忠
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 分段线性系统 最大Lyapunov指数 齿轮
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 页码范围: 728-730
• 页数: 3页
• 分类号: TH132.41
• 字数: 2126字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2008.06.006

摘要

齿轮动力系统是一个分段线性的非光滑系统,由于系统的Jacobian矩阵在非光滑点处不存在,不能直接应用光滑动力系统的Lyapunov指数的计算方法来定量化地判别系统的动力学行为.本文利用MLLER算法,根据非光滑点处的检测函数和碰撞函数,找到齿轮系统不同状态之间偏移矢量的转换关系,得到了非光滑齿轮系统的最大Lyapunov指数的统一算法.通过算例,将系统的最大Lyapunov指数,与系统的相图和Poincaré截面进行比较,验证了齿轮动力系统最大Lyapunov指数计算方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方宗德	西北工业大学机电学院	401	5245	35.0	47.0
2	邓效忠		210	1871	22.0	28.0
3	杨建军	西北工业大学机电学院	9	97	6.0	9.0
7	李晋		53	74	4.0	6.0