视觉传感螺旋钢管埋弧焊内焊焊缝自动跟踪系统

• 作者: 李云峰 杨雄英 赵熹华 黄滨安
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉传感 螺旋钢管 埋弧焊 自动跟踪
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 工程技术应用
• 页码范围: 237-240
• 页数: 4页
• 分类号: TG409|TP274
• 字数: 1548字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0577-6686.2008.07.040

摘要

针对螺旋钢管埋弧焊内焊,研制一种基于视觉传感的焊缝自动跟踪系统.以视频摄像机为传感器,在焊接点前方300 mm处检测递送边钝边棱边.对视频信号进行放大、整形和二值化处理,获得对应于钝边棱边的脉冲信号,以帧中心为基准,利用单片机进行偏离方向判断及偏差值计算,并将偏差信号以脉冲方式送入交流伺服电动机驱动器,由交流伺服电动机控制焊枪滑移台移动,确保焊丝实时对准焊缝.试验结果表明:采用视频摄像机识别钝边棱边实现焊缝自动跟踪的方法是可行的.系统响应周期小于50 ms,跟踪精度达±0.3 mm.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李云峰	吉林大学材料科学与工程学院	17	80	5.0	8.0
3	赵熹华	吉林大学材料科学与工程学院	35	402	11.0	18.0