基于激光视觉的螺旋焊管内外焊焊缝跟踪系统

• 作者: R J BEATTIE ZHAO Jing 林三宝 秦克礼
• 来源期刊: 焊管
• 关键词: 螺旋焊管 埋弧焊 焊缝跟踪 激光视觉 传感器
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 应用与开发
• 页码范围: 41-43
• 页数: 3页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3938.2007.04.010

摘要

介绍了一种基于激光视觉的螺旋焊管内外焊焊缝跟踪系统,该系统采用结构激光+CCD作为传感器,所采集的激光条纹图像通过PC机进行图像处理和模式识别,再通过可编程控制器(PLC)计算偏差的数据,驱动精密十字滑架,同时调整内焊和外焊焊枪.系统的跟踪精度小于0.5 mm.通过在国内多家企业的应用实践证明,该系统的使用能够提高焊缝质量,降低废品率和工人的劳动强度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林三宝	哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室	144	2661	30.0	45.0
2	秦克礼		3	15	2.0	3.0