坐标测量机开放式运动控制器研究与开发

• 作者: 张宝峰 戴安成 许智钦
• 来源期刊: 天津理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: USB 运动控制 坐标测量机 MCX314
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 页码范围: 74-77
• 页数: 4页
• 分类号: TP74+.4
• 字数: 3050字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-095X.2008.05.022

摘要

针对坐标测量机开环运动控制的不稳定问题,提出以运动控制芯片MCX314、CPLD、单片机C8051F320以及外围电路等构成新的运动控制器,实现坐标测量机各轴交流伺服电机的闭环控制.研究了C8051F320的固件程序的开发与USB协议的实现问题,实现上位机和主控电路进行USB通信,对基于MCX314寄存器操作的函数进行封装,并编制控制系统程序.在测量机上进行测试,结果表明:测量机各轴电机运动平稳、准确,实现坐标测量机所期望的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张宝峰	天津理工大学自动化学院	83	453	11.0	17.0
2	戴安成	天津理工大学自动化学院	2	1	1.0	1.0
3	许智钦		1	1	1.0	1.0