基于有限状态机方法的多单元体运动故障容错分析

• 作者: 左建勇 张济民 颜国正
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 多单元体运动机构 有限状态机 故障容错
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 科研论坛
• 页码范围: 3-7
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2008.06.001

摘要

针对一种由5个单元体组成的多单元体运动机构,介绍了其组成情况及运动控制原理.阐述了有限状态机方法及故障容错控制技术,并以此为基础建立了适于该多单元体机构的故障容错控制模型,编制了相应的仿真算法,验证了该方法的可行性和模型的正确性,从而为研究该类多单元体运动机构的运动步态问题提供了理论参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	颜国正	上海交通大学电子信息与电气工程学院	340	4219	33.0	49.0
2	左建勇	同济大学铁道与城市轨道交通研究院	38	193	8.0	12.0
3	张济民	同济大学铁道与城市轨道交通研究院	53	127	6.0	8.0