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一种基于NURBS插补器的高精度交叉耦合控制方法
一种基于NURBS插补器的高精度交叉耦合控制方法
作者:
徐志祥
赵国勇
赵福令
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
高精度加工
NURBS插补器
交叉耦合控制
DSP
摘要:
数控机床各联动轴动态性能不一致会给零件加工带来较大的轮廓误差.在分析传统机床轮廓控制方案不足的基础上,针对高精度数控加工需要,提出了一种基于NURBS插补器的简单实用的高精度交叉耦合控制方法,克服了传统交叉耦合控制方法轮廓误差模型计算的非线性、时变性、不精确性.在建立的基于DSP的数控实验台上验证了该方法的有效性.该方法对于零件的高精度数控加工具有重要意义.
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DSP
运动控制
NURBS插补
基于开放式机器人控制器的NURBS路径插补方法的实现
NURBS
插补器
机器人控制器
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(/年)
文献信息
篇名
一种基于NURBS插补器的高精度交叉耦合控制方法
来源期刊
大连理工大学学报
学科
工学
关键词
高精度加工
NURBS插补器
交叉耦合控制
DSP
年,卷(期)
2008,(2)
所属期刊栏目
材料、机械工程
研究方向
页码范围
210-214
页数
5页
分类号
TH12
字数
2377字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
赵福令
大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室
84
1155
19.0
30.0
2
徐志祥
大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室
43
362
11.0
18.0
3
赵国勇
大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室
4
145
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引证文献(0)
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二级引证文献(9)
2019(7)
引证文献(1)
二级引证文献(6)
2020(3)
引证文献(0)
二级引证文献(3)
研究主题发展历程
节点文献
高精度加工
NURBS插补器
交叉耦合控制
DSP
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
大连理工大学学报
主办单位:
大连理工大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1000-8608
CN:
21-1117/N
开本:
大16开
出版地:
大连市理工大学出版社内
邮发代号:
8-82
创刊时间:
1950
语种:
chi
出版文献量(篇)
3166
总下载数(次)
3
总被引数(次)
39997
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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