ABS硬件在环仿真的车辆系统建模

• 作者: 丁能根 余贵珍 张坚 王伟达 邹红明
• 来源期刊: 江苏大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 车辆制动动力学 防抱制动系统 硬件在环仿真 建模
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 478-481
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2743字
• 语种: 中文

摘要

通过理论推导、经验公式总结和参数测定等方法得到用于HIL的车辆系统数学模型,其中包括7自由度四轮车辆制动动力学模型、液压回路模型、制动器模型、Dugoff轮胎模型和ABS控制模型,并在MATLAB/Simulink环境下进行建模与仿真.将液压制动回路、压力调节器和控制器以实物形式嵌入仿真系统,在dSPACE系统平台下对所建车辆系统模型进行ABS HIL仿真试验.试验结果表明,通过在线参数调整确定逻辑门限值,采用ABS实车道路,所建车辆系统模型是合理的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁能根	北京航空航天大学汽车工程系	63	736	16.0	24.0
2	王伟达	北京航空航天大学汽车工程系	9	95	6.0	9.0
3	余贵珍	北京航空航天大学汽车工程系	33	323	10.0	17.0
4	邹红明	北京航空航天大学汽车工程系	3	63	3.0	3.0
5	张坚	北京航空航天大学汽车工程系	2	74	2.0	2.0