一类离散模糊系统的迭代学习控制算法

• 作者: 张丽萍 杨富文
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 离散T-S模糊系统 迭代学习控制 正交多项式 终端控制
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 智能控制技术及应用
• 页码范围: 552-555
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3829字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2008.05.020

摘要

针对离散T-S模糊系统的终端控制问题,提出了一种基于离散Legendre正交多项式的迭代学习算法.该算法把待求控制量表示为离散Legendre正交多项式的线性组合,将求控制量问题转化为求离散Legendre正交多项式系数问题.在此基础上,用迭代学习的方式来修正控制量的离散Legendre系数,并运用不确定离散系统的H∞设计方法求解学习增益矩阵.最后以机器人为例进行仿真,仿真结果表明了所提算法能实现工业机器人的精确定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨富文	福州大学电气工程与自动化学院	84	934	17.0	27.0
2	张丽萍	福州大学机械工程及自动化学院	43	260	9.0	15.0