基于神经网络参数优化的迭代学习控制算法

• 作者: 李书臣 王丹凤 翟春艳 邢宜春
• 来源期刊: 河南科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 迭代学习控制 RBF网络 单关节机器人
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 电工电信、自动化与计算机
• 页码范围: 42-44
• 页数: 3页
• 分类号: TP389.1
• 字数: 1664字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6871.2008.06.012

摘要

针对迭代学习控制用于轨迹跟踪时存在收敛速度慢的问题,提出用RBF网络优化迭代控制器参数的算法.在每一次迭代学习过程之后利用RBF网络对当次输出的数据进行优化计算,拟合出最优的学习增益,使迭代学习算法具有较快的收敛速度,在单关节机器人中进行仿真验证了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	翟春艳	辽宁石油化工大学信息与控制工程学院	31	163	7.0	11.0
2	李书臣	辽宁石油化工大学信息与控制工程学院	57	469	9.0	19.0
3	王丹凤	辽宁石油化工大学信息与控制工程学院	2	6	1.0	2.0
4	邢宜春	辽宁石油化工大学信息与控制工程学院	2	6	1.0	2.0