基于遗传算法和四元数法的曲面线扫描数据的配准

• 作者: 何炳蔚 彭育辉 高诚辉
• 来源期刊: 福州大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 点云 遗传算法 四元数法 线扫描 配准
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 541-546
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 3794字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2243.2008.04.016

摘要

利用扫描线已知的部分几何拓扑信息,根据重叠区域中相应扫描线上采样点的主曲率差值的平方和来表达扫描线的相似度.运用遗传算法自动识别重叠区域,并通过四元数法直接计算点集的坐标变换矩阵.最后通过实验验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高诚辉		12	79	5.0	8.0
2	何炳蔚	福州大学机械工程与自动化学院	84	495	11.0	18.0
3	彭育辉	福州大学机械工程与自动化学院	47	211	7.0	13.0