多视角下数据的配准

• 作者: 冯雷 陈康宁
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 多视角配准 最靠近点的迭代算法 四元数法
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 页码范围: 270-273
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-987X.2002.03.012

摘要

提出了采用最靠近点的迭代(Iterative Closest Point, ICP)算法,用于完成多视角下数据的配准,并采用四元数法来求解曲面配准所需的旋转及平移阵.在应用上述方法中,根据测量数据的特点采用了均匀参数化法,并以此为基础利用线性插值法建立了曲面的初始参数模型.在最靠近点的迭代算法中,提出了一种新的判断不同视角下对应点集间有效对应点的方法,该方法简便、快速,具有实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈康宁	西安交通大学机械工程学院	13	372	11.0	13.0
2	冯雷	西安交通大学机械工程学院	9	54	4.0	7.0