基于改进的差异演化算法的多视角离散数据配准

• 作者: 吴维勇 邓长寿 魏启明
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 离散数据 数据配准 最近点迭代 差异演化
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 3156-3158
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2010.08.094

摘要

针对初始位置差异比较大的不同视角的离散数据的配准,提出了基于差异演化算法和ICP的数据配准方法.首先通过改进的差异演化算法进行点云数据的粗配准,然后利用ICP算法进行精确配准.在演化过程中,通过四元素法减少解空间个体参数个数,对选择操作进行修改;同时采用自适应的交叉和变异概率,以避免过早收敛,提高差异演化的寻优速度.通过实例验证算法有较好的配准效果和运行速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓长寿	九江学院信息科学与技术学院	42	204	8.0	11.0
2	吴维勇	九江学院信息科学与技术学院	22	98	6.0	9.0
3	魏启明	九江学院信息科学与技术学院	10	49	4.0	7.0