H∞鲁棒模糊控制在磁悬浮球系统中的应用

• 作者: 刘克平 吴建军
• 来源期刊: 长春工业大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 磁悬浮系统 非线性系统 鲁棒控制 模糊控制 H∞鲁棒模糊控制器
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 页码范围: 366-370
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3764字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1374-B.2008.04.002

摘要

基于磁悬浮球系统的物理结构及其非线性,建立了磁悬浮球系统的非线性数学模型,并采用近似线性化方法得到系统的线性模型.系统在满足最优鲁棒性的条件下,采用了单点模糊化、乘积模糊推理以及加权平均解模糊法的模糊推理方法,实现了磁悬浮系统的H∞鲁棒模糊控制器的设计,仿真实验结果表明了该控制算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘克平	长春工业大学电气与电子工程学院	66	385	10.0	15.0
2	吴建军	长春工业大学电气与电子工程学院	2	47	2.0	2.0