模糊滑模控制在磁悬浮球系统中的应用

• 作者: 刘春生 石海燕 谢莉莉
• 来源期刊: 航空兵器
• 学科: 工学
• 关键词: 滑模控制 模糊控制 磁悬浮 抖振削弱
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制技术
• 页码范围: 25-29
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2971字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5048.2008.05.007

摘要

针对磁悬浮球系统的非线性和不稳定性,将模糊控制与传统的滑模控制相结合,设计出结合二者优点的模糊滑模控制器.给出磁悬浮球系统的数学模型与模糊滑模控制器的具体设计方法.仿真结果表明,与传统的滑模控制算法及PID控制算法相比,模糊滑模控制能明显地削弱系统的抖振,并具有良好的动态性和鲁棒性,还能满足磁悬浮系统的实时性要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘春生	南京航空航天大学自动化学院	84	611	13.0	21.0
2	石海燕	南京航空航天大学自动化学院	1	4	1.0	1.0