分阶段模糊滑模控制在交流伺服系统中的应用

• 作者: 孙廷玉 王延龙 谢书明
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制 滑动模态 抖动 交流伺服系统 隶属度函数 模糊规则
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 控制工程
• 页码范围: 291-294,324
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.4
• 字数: 2285字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1646.2005.03.014

摘要

提出了一种应用在交流伺服系统上的模糊滑模控制策略,把模糊逻辑和滑模控制方法结合起来,能够在不牺牲系统鲁棒性的同时达到削弱抖动的目的,并使系统响应速度快,无超调.利用模糊决策的作用决定控制量的一部分,来解决滑模控制中的抖动问题.这种控制方法适合应用在需要强抗干扰能力的伺服系统中,比如机器人,飞行器等.同时,通过分阶段的加入指数趋近控制方法,来加快系统响应.通过MATLAB6.5的仿真,验证了这种方法的可行性,并取得了很好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王延龙	沈阳工业大学电气工程学院	2	15	2.0	2.0
2	孙廷玉	沈阳工业大学电气工程学院	4	26	2.0	4.0
3	谢书明	沈阳工业大学电气工程学院	9	177	7.0	9.0