单电磁悬浮系统的神经网络模糊滑模控制

• 作者: 刘春芳 胡雨薇
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 磁悬浮技术 单电磁悬浮系统 滑模控制 模糊推理 鲁棒性 零超调 神经网络 非线性控制
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 电气工程
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3970字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7688/j.issn.1000-1646.2016.01.01

摘要

为实现单电磁悬浮系统悬浮气隙的精确控制,提出一种基于神经网络的模糊滑模控制方案.根据单电磁悬浮系统的动态非线性数学模型,设计使系统状态在有限时间内到达稳定点的滑模面,同时根据滑模切换状态,通过引入神经网络的模糊控制方法对滑模切换控制量的增益进行评估,实时对滑模控制量进行调整,实现切换控制信号的柔化.基于神经网络的模糊滑模控制系统不仅能很好地跟踪给定信号,而且能削弱滑模控制抖振,对外部扰动具有完全的鲁棒性.仿真结果表明,所设计的控制系统零超调,具有速度跟踪性能,对外部扰动具有很强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘春芳	沈阳工业大学电气工程学院	44	237	8.0	13.0
2	胡雨薇	沈阳工业大学电气工程学院	2	9	2.0	2.0