基于CAN总线的电动护理床控制系统研究

• 作者: 杨鹏 王晓雷 许晓云 郭欣
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 电动护理床 扩展 AT90CAN128单片机 CAN总线 协议
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机控制系统及软件
• 页码范围: 699-702
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3663字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2008.06.022

摘要

针对目前用于残疾人与老年人护理的电动护理床扩展性差的现状,采用功能强大的微处理器AT90CAN128,提出基于CAN总线的电动护理床控制系统的设计方案,具有很强的扩展性.重点从护理床控制节点设计方面介绍了系统的运作机理,硬件方面给出了原理框图,并对需要注意的问题给予说明;软件方面给出了基本流程图,详细介绍了自定的CAN总线协议,记录了实验的结论,并对软件开发中的关键问题作了具体的探讨.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨鹏	河北工业大学电气与自动化学院	162	1021	16.0	23.0
2	许晓云	河北工业大学电气与自动化学院	93	268	8.0	12.0
3	郭欣	河北工业大学电气与自动化学院	23	113	6.0	10.0
4	王晓雷	河北工业大学电气与自动化学院	2	7	2.0	2.0