PID神经网络控制系统的稳定性分析与改进

• 作者: 刘军营 李文峰 盛蕾
• 来源期刊: 山东理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: PID 神经网络 控制系统 稳定性 仿真
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 页码范围: 57-61
• 页数: 5页
• 分类号: TP183
• 字数: 2920字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6197.2008.02.015

摘要

为改善PID神经网络控制系统只适用于有PID先验知识的情况,扩大此系统的使用范围,通过对其结构、算法的分析和在不同使用范围时的稳定性分析,提出了改进算法,并用Matlab软件对改进的算法进行了仿真.结果表明:改进的算法有很好的收敛效果,从实验上验证了算法的有效性.因此,无论有无PID先验知识,采用改进的PID神经网络控制系统都可以实现系统的全程稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘军营	山东理工大学机械工程学院	46	391	11.0	17.0
2	盛蕾	山东理工大学机械工程学院	3	34	3.0	3.0
3	李文峰	山东理工大学机械工程学院	2	17	2.0	2.0