永磁同步电机鲁棒自适应位置控制

• 作者: 王丽梅 赵艇
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 自适应控制 无差拍观测器 位置控制 线性二次型
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 电气工程
• 页码范围: 15-18,37
• 页数: 5页
• 分类号: TM351
• 字数: 2878字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1646.2008.01.004

摘要

提出了一种新型的永磁同步电机(PMSM)精确鲁棒位置控制方法.在直接驱动电机控制系统中,负载转矩干扰会直接影响电机的运行.通过使用具有固定增益的负载转矩观测器可以抑制转矩干扰.然而,使用负载转矩观测器还不能精确地确定电机的磁链.为了克服未知参数、转矩干扰和抖振影响,提出了一种无差拍自适应渐进稳定观测器.通过使用李亚普诺夫稳定性定理判定系统的稳定性,确定系统稳定的临界参数.仿真结果表明,本方法能够大大减小由于参数不确定性、转矩干扰和微小抖振所导致的位置误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王丽梅	沈阳工业大学电气工程学院	80	654	13.0	23.0
2	赵艇	沈阳工业大学电气工程学院	1	8	1.0	1.0