载重越野车地形通过性仿真研究

• 作者: 庞罕 张为公 王霞 郭占军
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 交通运输
• 关键词: 通过性 轮胎模型 悬架模型 动力学 仿真
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 22-24
• 页数: 3页
• 分类号: U467.1
• 字数: 1522字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2008.06.006

摘要

为了对载重越野车辆的地形通过性指标进行评价,本文首先对车辆的轮胎、悬架等关键模型进行了分析,得出了轮胎内压与轮胎刚度基本成线性关系的事实,并建立了轮胎的粘弹性有限元模型.研究了悬架的刚度一阻尼模型,并以多体动力学理论建立了车辆的7自由度运动学模型.对比分析了微分一代数方程组解法的优缺点.采用Gear算法实现了方程组的解算.实车试验与仿真结果对比表明,本文建立的地形通过性仿真系统与实车测试有较好的吻合性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张为公	东南大学仪器科学与工程学院	227	2706	26.0	38.0
2	庞罕	东南大学仪器科学与工程学院	8	48	4.0	6.0