基于干扰观测补偿的滑模控制器的设计

• 作者: 李天平 李绍明 王金忠 章家岩
• 来源期刊: 华东理工大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 滑模控制 抖振 扰动观测器 趋近律
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 信息科学与工程
• 页码范围: 868-871
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2398字
• 语种: 中文

摘要

针对一类具有未知干扰的输入系统,讨论了一种含有干扰观测补偿的滑模变结构控制设计问题,并采用趋近律的滑模设计方法优化控制律参数,有效地削弱了系统抖振现象,以满足控制系统的鲁棒性和趋近运动动态品质的要求,同时也能改善系统的稳态性能.仿真研究结果表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李天平	山东师范大学传播学院	34	93	5.0	7.0
2	章家岩	安徽工业大学电气信息学院	81	314	9.0	14.0
3	李绍明	安徽工业大学电气信息学院	2	0	0.0	0.0
4	王金忠	安徽工业大学电气信息学院	2	9	1.0	2.0