基于自抗扰控制器的感应电机变频调速系统

• 作者: 万淑芸 刘军锋 李叶松
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 感应电机 自抗扰控制器 变频调速 矢量控制 非线性
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机科学与控制工程
• 页码范围: 47-49
• 页数: 3页
• 分类号: TP214
• 字数: 2323字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4512.2008.06.014

摘要

设计了由4个一阶自抗扰控制器构成的多环调速系统.该系统将电机模型中的交叉耦合项、易变参数以及负载统一归为未知"扰动",用自抗扰控制器的扩张状态观测器进行观测,并采用非线性状态误差反馈控制器补偿,实现控制系统的精确解耦和简单线性化.该控制方案不需要精确的电机参数,使得自抗扰控制器的设计能够独立于感应电机的精确数学模型.半物理仿真软件SaberDesigner中的器件级仿真实验表明,相对于经典PID控制器,自抗扰控制器对负载扰动和电机参数变化具有更好的鲁棒性和动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	万淑芸	华中科技大学控制科学与工程系	129	1902	24.0	37.0
2	刘军锋	华中科技大学控制科学与工程系	14	393	10.0	14.0
3	李叶松	华中科技大学控制科学与工程系	59	831	16.0	27.0