三次多项式型微段高速加工速度规划算法研究

• 作者: 冷洪滨 潘晓弘 邬义杰
• 来源期刊: 计算机集成制造系统
• 学科: 工学
• 关键词: 加减速控制模型 三次速度曲线 微段高速加工 速度规划算法
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 336-340,397
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 2807字
• 语种: 中文

摘要

为满足高速数控加工的要求,提出了一种三次多项式加减速控制模型.该模型能保证高速运行过程中加速度的连续,使机床运行平稳,避免产生大的冲击.针对连续微段的高速加工,建立了满足最大速度、最大加速度、几何运动轨迹及长度约束条件下的轨迹速度规划策略,并给出三次多项式型速度规划算法的实现流程图.试验结果表明,该算法能实现连续微段间进给速度的高速衔接,大大缩短加工时间并提高加工效率.该算法已成功应用于多坐标数控高速微细加工系统中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邬义杰	浙江大学机械与能源工程学院	66	1200	19.0	32.0
2	潘晓弘	浙江大学机械与能源工程学院	130	2522	25.0	46.0
3	冷洪滨	浙江大学机械与能源工程学院	7	297	6.0	7.0