高质量加工中四次多项式速度规划算法研究

• 作者: 孙一兰 杨东升 王允森 盖荣丽
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 速度规划 四次多项式速度曲线 柔性加减速控制 高质量加工
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 636-641
• 页数: 6页
• 分类号: TP273|TP311
• 字数: 4364字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2014.05.013

摘要

通过分析数控机床加工时常用的速度规划算法,针对加工过程中由于加速/减速时速度不平滑、加速度及加加速度突变导致数控机床振动的问题,提出一种四次多项式加减速控制方法,并给出了四次速度方程的详细推导步骤,然后介绍了基于四次多项速度规划的参数曲线插补方法.该方法能保证数控机床在高速加工过程中的速度、加速度及加加速度实现连续变化,缓解高速加工产生的过冲.仿真实验表明,四次多项式速度规划算法能够使机床实现柔性加减速控制,从而满足高质量加工的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨东升	中国科学院沈阳计算技术研究所	45	460	10.0	20.0
2	盖荣丽	中国科学院沈阳计算技术研究所	16	320	12.0	16.0
8	王允森	中国科学院沈阳计算技术研究所	9	185	8.0	9.0
12	孙一兰	中国科学院沈阳计算技术研究所	9	310	7.0	9.0