具有不同通信时延的多个体系统的一致性

• 作者: 刘成林 田玉平
• 来源期刊: 东南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 一致性 多个体系统 通信时延 协调
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 页码范围: 170-174
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 4602字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0505.2008.01.033

摘要

针对具有不同通信时延的多个体系统的一致性问题,提出了一种引入自身时延的一致性协议.根据广义Nyquist判据与Gerschgorin圆盘定理,得到了系统渐近收敛一致的充分条件.在多个体系统的有向连接拓扑含有一个全局可达节点的条件下,一致收敛的充分条件仅与个体的自身时延、以及个体与邻居个体的连接权值有关.在提出的协议中,引入自身时延能够加速具有通信时延的多个体系统的收敛速度,而通信时延并不影响系统的收敛,但其可以延长收敛时间.此外,得到了系统最终收敛的一致状态的求解方法.仿真结果证明了结论的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田玉平	东南大学自动化学院	40	667	14.0	25.0
2	刘成林	东南大学自动化学院	2	82	2.0	2.0