基于TCP协议的网络机器人数据控制协议

• 作者: 刘振宝 孙瑞涛 辛洪兵 陈美钰
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 网络 机器人 数据传输 HP3机器人
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 50-53
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2787字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2008.08.014

摘要

为实现机器人网络控制系统的数据传输,提出一种基于TOP协议的网络机器人数据控制协议,介绍了此协议的设计、实现以及协议的编码和解析,该协议在基于MotomanHP3机器人的网络控制系统中得到应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	辛洪兵	北京工商大学机械自动化学院	78	698	15.0	23.0
2	刘振宝	北京工商大学机械自动化学院	6	25	3.0	4.0
3	孙瑞涛	机科发展科技股份有限公司成套技术与装备事业部	9	47	3.0	6.0
4	陈美钰	北京工商大学机械自动化学院	5	17	3.0	4.0