基于虚轴法的高速液压同步控制策略研究

• 作者: 李晓明 李鹏翔
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 虚轴法 液压同步 同步控制
• 年，卷（期）: 2008,（11）
• 所属期刊栏目: 研究设计
• 页码范围: 32-36
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3136字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2008.11.012

摘要

虚轴法本质上是一种交叉耦合的控制算法,主要解决同步控制中各个运动轴的运动同步性等问题.该文主要研究了虚轴法模型的建立及其在液压同步控制中的应用.建立了相应的仿真模型,验证了该模型的有效性,并与其他控制方法控制的效果进行了比较和分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李晓明	浙江理工大学机械电子工程研究所	48	258	10.0	13.0
2	李鹏翔	浙江理工大学建筑工程学院	2	63	2.0	2.0