灰色动态预测在AUV传感器故障诊断中的应用

• 作者: 严浙平 周佳加 秦政 陈涛
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 传感器故障诊断 自主水下机器人 灰色建模 灰色动态预测
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 1002-1006
• 页数: 5页
• 分类号: TP277
• 字数: 4010字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2008.06.023

摘要

针对自主水下机器人(AUV)传感器故障诊断中样本数据少、随机性强、实时性要求高的特点,将灰色动态预测模型的建模原理引用到AUV传感器的故障诊断中.在对传感器进行数据滤波、小样本灰色建模与灰色动态预测的基础上,可以实现AUV传感器的实时故障诊断.文章详细阐述了基于灰色动态预测的传感器故障诊断的具体实现方法和步骤,对AUV传感器中典型的四种故障模式进行了仿真研究.结果表明该方法能快速、准确地诊断出传感器故障,并且在传感器发生故障后的一段时间内能够实现信号恢复.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈涛	哈尔滨工程大学自动化学院	114	1070	16.0	26.0
2	秦政	哈尔滨工程大学自动化学院	10	106	8.0	10.0
3	严浙平	哈尔滨工程大学自动化学院	96	692	13.0	20.0
4	周佳加	哈尔滨工程大学自动化学院	21	125	7.0	10.0