机电集成超环面传动二自由度控制器的设计

• 作者: 刘欣 许立忠
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机电集成超环面传动 动力学模型 输出扰动 二自由度控制器 补偿电压
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 页码范围: 253-256
• 页数: 4页
• 分类号: TH132
• 字数: 1619字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2008.02.026

摘要

针对提出的新型机电集成超环面传动,建立了机电耦合动力学模型,推导了速度传递函数.设计了两组独立参数的二自由度(TDF)控制器,得到理想的响应特性,消除了系统稳态误差.分析了该传动特有的输出扰动规律,为消除扰动对控制系统的不利影响,求得了补偿电压.研究结果证明了控制器和补偿电压的有效性,对该种新型传动的实际应用具有指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许立忠	燕山大学机械工程学院	81	306	9.0	13.0
2	刘欣	燕山大学机械工程学院	4	20	1.0	4.0