一类实际工程问题的解耦PID控制器设计

• 作者: 李会军 陈明军
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 耦合 PID控制器 解耦器
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 过程控制技术及应用
• 页码范围: 275-278
• 页数: 4页
• 分类号: TP27
• 字数: 4088字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2008.03.015

摘要

解耦一直是控制系统中比较难解决的实际问题,为了消除控制系统中耦合的成分,从一个实际的模型出发,通过建立系统模型的传递函数,利用多变量频率设计理论中静态解耦的思想,产生一个解耦器,从而消除系统中耦合的成分,使系统变成两个单输入单输出的模型,然后在此模型基础上,设计出一个解耦的PID控制器.仿真结果验证了该解耦器能够减少系统中耦合的成分,达到解耦的目的.该方法简单实用,可以推广到许多实际的耦合系统中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李会军	东南大学仪器科学与工程系	42	494	11.0	21.0
2	陈明军	南京理工大学自动化系	2	25	2.0	2.0