基于传感器融合的车辆全球定位

• 作者: 胡林 谷正气 陈剑利 黄伟 黄晶
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆全球定位 传感器融合 动态模型
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 491-495
• 页数: 5页
• 分类号: U4
• 字数: 2136字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2008.06.007

摘要

采用2个光学编码器作为当地传感器,1个GPS接收器作为全球传感器,GPS接收器和编码器组合成1对互补的传感器对来进行高精度的定位.传感器融合软件由2部分组成:基于车辆运动学的动态模型,用于结合GPS接收器和光学编码器;另一部分是用来整合传感器数据的随时间变化的卡尔曼滤波器.仿真和实验结果表明:提出的定位系统效果很好,可实时精确地预测车辆位置和方位角,GPS信号中混杂的噪声可消除80%.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谷正气	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	195	2551	27.0	38.0
2	陈剑利	湖南电气职业技术学院计算机系	10	17	2.0	3.0
3	黄晶	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	39	264	10.0	14.0
4	胡林	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	16	181	8.0	13.0
5	黄伟	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	18	185	7.0	13.0