一类三角结构非线性系统状态参考反演变结构控制

• 作者: 李俊 贺昱曜 闫茂德
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 三角结构非线性系统 变结构控制 非匹配不确定性 反演
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 13-16
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.2
• 字数: 3030字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2008.03.005

摘要

针对一类三角结构非匹配不确定性非线性系统,结合参考状态、反演设计和变结构控制方法,研究了其在非匹配不确定性和未知干扰下的跟踪控制问题,提出了状态参考反演变结构控制策略,设计的状态参考反演变结构控制器实现鲁棒输出跟踪,闭环系统在有限时间进入滑动模态.仿真算例证实了理论研究成果的正确性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贺昱曜	长安大学信息工程学院	50	675	14.0	24.0
2	闫茂德	长安大学信息工程学院	83	798	17.0	25.0
3	李俊	西北工业大学航海学院	62	702	13.0	24.0