直线电机的非参数模型直接自适应预测控制

• 作者: 侯忠生 曹荣敏
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非参数模型 自适应控制 白适应预测控制 水磁直线电机 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 587-590
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3344字
• 语种: 中文

摘要

将基于紧格式线性化的非参数模型直接自适应预测控制方法应用到直线电机速度和位置控制中.控制器的设计是直接基于伪偏导数的估计和预报,而伪偏导数信息则足通过参数估计算法和预报算法利用I/O数据在线导出.仿真演示了该方法对电机这种不确知动态非线性系统的有效性和抗干扰能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯忠生	北京交通大学先进控制系统研究所	56	1205	23.0	33.0
2	曹荣敏	北京机械工业学院计算机及自动化系	20	306	9.0	17.0