基于GPS和陀螺的航天器相对状态自主确定

• 作者: 刘向东 邱伟 靳永强
• 来源期刊: 北京理工大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: GPS 伪距测量 相对状态自主确定 unscented卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2008,（11）
• 所属期刊栏目: 信息科学与控制
• 页码范围: 998-1002
• 页数: 5页
• 分类号: V448.22
• 字数: 3049字
• 语种: 中文

摘要

根据GPS和陀螺的不同特点,将两者结合起来,设计了一种基于GPS和陀螺的相对状态自主确定算法.采用修正罗德里格参数(MRPs)作为姿态描述参数,通过建立相对轨道和相对姿态运动方程以及GPS和陀螺观测方程,运用unscented卡尔曼滤波方法(UKF)设计了双星编队相对状态自主确定算法,仿真结果验证了方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	靳永强	北京理工大学信息科学技术学院自动控制系	12	252	6.0	12.0
2	刘向东	北京理工大学信息科学技术学院自动控制系	106	1521	21.0	34.0
3	邱伟	北京理工大学信息科学技术学院自动控制系	3	4	1.0	2.0