轨道机动航天器SINS/GPS自主组合导航算法

• 作者: 廖鹤 彭承明 舒嵘 韩毅
• 来源期刊: 哈尔滨商业大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自主导航 地心惯性坐标系 轨道机动航天器 SINS/GPS
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 467-471,482
• 分类号: V442
• 字数: 3248字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-0946.2010.04.021

摘要

为了实现空间机动目标的自主导航,提出了一种基于地心惯性坐标系的轨道机动航天器SINS/GPS自主组合导航算法.首先分析了轨道机动航天器的特点,选取地心惯性坐标系作为导航坐标系.然后建立了导航滤波器的状态方程以及量测方程,其中考虑了SINS系统平台失准角、加速度计误差、陀螺仪误差和加速度计的安装位置和航天器质心之间偏差的影响.最后进行了相关的数学仿真验证,仿真结果表明,该算法可以较准确地给出位置和速度导航信息.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖鹤	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	7	39	4.0	6.0
2	舒嵘		13	73	3.0	8.0
3	彭承明		7	33	4.0	5.0
4	韩毅		2	18	2.0	2.0