一类模糊增益调节迭代学习控制器设计

• 作者: 陈永强
• 来源期刊: 重庆工学院学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 迭代学习控制 模糊控制 增益调节
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机·电子·信息
• 页码范围: 131-134
• 页数: 4页
• 分类号: V249
• 字数: 2171字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425-B.2008.02.033

摘要

针对迭代学习控制收敛速度比较慢的问题,结合模糊控制技术,通过改变PD型迭代学习控制增益的方法设计了一个模糊增益调节迭代学习控制器,对单臂机械手模型进行计算机仿真,结果表明:这种设计方法与原PD型迭代学习控制算法在收敛速度上有比较优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈永强		1	2	1.0	1.0